Med utvecklingen av industrin, människors kontinuerliga strävan efter miniatyrisering och lätta elektroniska produkter, har marknadens efterfrågan påta och placeramaskinökar också, och marknaden blir mer och mer intensiv. En av visionsystemteknologierna är dock nyckeln till SMT-maskinen, som bestämmer placeringsförmågan hos pick-and-place-maskinen och direkt påverkar placeringsnoggrannheten och hastigheten för SMT-maskinen.
Syninriktningssystem används ofta i högpresterande SMT-maskiner. Det visuella inriktningssystemet använder digital bildbehandlingsteknik, när monteringshuvudets munstycke absorberar komponenten, i processen att flytta till monteringspositionen, av kameran fixerad i monteringshuvudet eller fixerad i en viss position på kroppen för att få bild, och genom bilddetekteringskomponentens optiska densitetsfördelning, dessa optiska densitet i digital form och sedan genom kameran på många små precisions ljuskänsliga komponenter som består av CCD optisk kopplingsmatris, utmatning Dessa optiska densiteter skickas sedan digitalt genom CCD optokopplarmatrisen av många små ljuskänsliga precisionselement på kameran för att mata ut ett gråskalevärde på 0 till 255. Gråskalevärdet är proportionellt mot den optiska densiteten, ju större gråskalevärdet är, desto tydligare blir den digitaliserade bilden. Den digitaliserade informationen lagras, kodas, förstärks, sammanställs och analyseras, resultaten återkopplas till styrenheten och bearbetningsresultaten matas ut till servosystemet för att justera positionsavvikelsen som absorberas av de kompenserande komponenterna, och slutligen är placeringsoperationen avslutad.
Den kan montera små chipkomponenter, fina IC-komponenter eller formade komponenter med hög hastighet och hög precision genom visuellt identifieringssystem för olika komponenter.
Den multifunktionella SMT-monteringsanordningen baserad på synpositionering har Mark (1,00 mm diameter cirkulärt hål)-markering på viktiga komponenter som monteringsspindeln, rörlig/statisk lins, munstyckshållare och matare, maskinseende kan automatiskt ta reda på centrala systemkoordinater för dessa märken för att fastställa omvandlingsförhållandet mellan monteringssystemets koordinatsystem och PCB och monteringskomponentens koordinatsystem, och beräkna den tredimensionella rörelsen hos monteringsanordningen. Exakta koordinater; montera huvudet enligt den importerade monteringskomponentens pakettyp, komponentnummer och andra parametrar till motsvarande position grepp munstycke, absorbera komponenter; statisk lins i enlighet med de visuella bearbetningsprocedurerna för att absorbera komponenter för detektering, identifiering och inriktning; inriktningen är klar efter att monteringshuvudet kommer att vara komponenter monterade på kretskortet på den förutbestämda positionen.
Denna serie av komponentidentifiering, inriktning, detektering och montering utförs alla automatiskt av styrsystemet efter att industridatorn har inhämtat relevanta data enligt motsvarande instruktioner.
Utformning av visionkontrollsystem Styrsystemet för den multifunktionella SMT-monteringsmaskinen baserat på visionpositionering fullbordar huvudsakligen funktionerna för XYZ-koordinatrörelsekontroll, bildinsamling, automatisk åtkomst och positionering av PCB-kortet, automatisk matning av mataren, automatisk kontroll av sugmunstyckets vakuummagnetventil, etc. Monteringsmaskinens styrsystem består av industriell PC, rörelsekontrollkort, bildkort, I/O-gränssnittskort etc. Det realiserar de tre koordinaterna och perifer I/O-gränssnittskontroll för att säkerställa rörelsens noggrannhet och snabba respons, och samarbetar med de mekaniska och visionsmodulerna för att realisera hela maskinfunktionen. Den industriella PC:n är kärnan i hela styrsystemet, realiserar datainsamling och överföring, analys och bearbetningsfunktioner för hela maskinen, och utfärdar instruktioner till alla delar för att slutföra den mekaniska överföringen, bildbehandlingen och detekteringsfunktionerna. Rörelsekontrollkortet realiserar huvudsakligen förvärvet av koordinatrörelsestyrningssignaler, överföring av olika bearbetningsdata, instruktioner för rörelseexekvering och andra funktioner. Bildkortet samlar i huvudsak in och överför data från olika monteringskomponenter och märkningspunkter på kretskortskortet.
Visionssystemet kan utbyta information med databassystemet, styrsystemet och systemkalibreringssystemet via människa-maskin-gränssnittet eller automatiskt. Genom HMI kan visionsystemet triggas för att utföra funktioner som bildinsamling i realtid, stänga inhämtningen, läsa in bilden och visa bilden. När HMI-systemet skickar ett automatiskt driftkommando, skickar visionsystemet koordinatvärden för att uppnå korrekt placering.
I monteringsmaskinens visionsystem är två stora utmaningar lösta.
En är integrationen av visionsystemet, det inkluderar LED-ljuskälla programkontroll, bildintag, nummeröverföring, bildbehandling och andra tekniker;.
Den andra är algoritmen, som främst handlar om komponentidentifiering, bildbehandlingshastighet och andra frågor. Placeringsmaskinens synsystem använder Sony-kamera och MATROX-bildbehandlingskort för att uppnå PCB-kortpositionering, automatisk identifiering, justering och detektering av komponenter, automatisk identifiering av systemkoordinater, automatisk korrigering av placeringspositionsavvikelse och andra funktioner, och har namnet " maskinens ögon".
