I SMT-produktionslinjen är placeringsmaskinen en anordning som korrekt placerar ytmonteringskomponenterna på PCB genom att flytta monteringshuvudena. Dess övergripande struktur är uppdelad i tre huvuddelar. Huvuddelen är placeringshuvudet. Från konceptet med elektriska lastrobotar är placeringshuvudet på placeringsmaskinen en intelligent robot som kan hämta komponenter efter behov och precis placera den på det förinställda PCB-kortet.
SMT-munstycke:
När vakuum negativt tryck bildas, suger sugmunstycket direkt på delar av SMT-komponenten. Sugmunstyckshålets storlek och formen på SMT-komponenten har ett mycket praktiskt munstycke för varje placeringsmaskin. För placeringsmaskinen att anpassa sig till placering av olika komponenter, är den också utrustad med en enhet som automatiskt ersätter sugmunstycket. Det finns också en elastisk kompensationsbuffertmekanism mellan sugmunstycket och sugröret för att säkerställa skyddet av chipkomponenterna i plockningsprocessen och förbättra komponentens monteringshastighet.
SMT pneumatisk magnetventil:
Mikropneumatiska elektromagneten på monteringshuvudet är en annan viktig komponent på monteringshuvudet. Den hanterar funktioner som rörelse, plocka och placera etc. Med utvecklingen av monteringsmaskinen har den integrerade magnetventilgruppen också utvecklats avsevärt. Vissa enskilda magnetventiler tjocklekar Endast 10-18 mm. Och elektromagnetens drivkraft är liten, och generalkretsens drivnivå kan köras direkt.
Patchhuvud:
De olika mekanismerna i patchhuvudet kan arbeta tillsammans för att installera en mängd olika sensorer för att effektivt samordna plåstens arbetsstatus. När patch-funktionen bestäms blir plåthuvudets övergripande konstruktion designnyckeln till placeringsmaskinen. Plåstret är en höghastighets rörelse komponent. För att förbättra noggrannheten måste den minska vikten och volymen, så konstruera en struktur för att uppnå full funktionalitet. Patchhuvudet är också designfokus för patchen.
Pick-up maskinkomponenter plocka och placera:
Upptagningselementet är en vakuumsugare som suger komponenterna. Den har en enkel struktur och är lätt att underhålla. Vid pick-and-place-operationen måste pickup-munstycket plocka och placera snabbare och jämnare när det rör sig i Z-riktningen. Den tidiga Z-riktningsrörelsen hos sugmunstycket utfördes med användning av en mikrocylinder. Under det senaste decenniet av användningen befanns cylindern vara mottaglig för slitage, med kort livslängd och höga ljudnivåer. För närvarande har många nya modeller antagit en ny typ av elektromekanisk transmissionsstav istället för Z-axeln, som kan styra Z-axelns rörelse tillstånd och förbättrar Z-riktningsrörelsens övergripande prestanda.
Mounter komponent positionering:
Patchhuvudets komponentpositionssystem är en viktig del av patchkvaliteten, och det är också en svår teknik att studera patch-tekniken. När komponenten är ansluten till komponenten är komponenten i ett stabilt flytande tillstånd. Den tidiga tekniken använde mekaniska klor för passiv positionering, vilket därigenom löser problemet med komponentpositionering av tidiga placeringsmaskiner. Det var emellertid faktiskt en mekanisk metod. Olika fel i mekanisk tillverkning avspeglade direkt komponentpositioneringens kvalitet, särskilt förbättringen av patchhastigheten. Vid den tiden begränsar det mekaniska bruset, delarnas slitage och precisionens livslängd alla framsteg för de mekaniska positioneringsklorna.
Under de senaste åren har provtagningssystem för synsystem, servos, datorbildbehandling etc. ändrat användningen av maskiner ensam för att lösa positionsproblem. Istället använder den ett icke-kontaktinfrarött, laserjusteringssystem och korrigerar automatiskt avvikelser under rörelse.
SMT-komponentrotation:
När sugkopplingssugan flyttas och placeras utför de flesta komponenterna en kvantitativ rotationsrörelse (q-vinkel). För det första är axeln för komponentens installationsaxel på korrektionsplattan och komponentens axel under rörelsen (q 'vinkel) den första. Lös vinkelskillnaden (q "vinkeln) på komponenten på mataren och pennaxeln på kretskortet q = q '+ q". Mekanismen för att korrigera vinkelförskjutningen av komponentbeslag har länge styrts av en öppen loop-stegmotor och drivs av ett litet synkront bälte. Nuförtiden har romanplaceringsmaskinen ersatts av vissa speciella mikromotorer, vilket förbättrar mekanismens prestanda väsentligt. För att öka placeringshastigheten för placeringsmaskinen antas en flerskärmskombination i placeringshuvudet, och dess arbetsprocesser regleras exakt av en dator.